36氪获悉，人形机器人企业「月泉仿生」近期完成近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投。募集资金将主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。浪潮资本担任本次融资独家财务顾问。
月泉仿生专注于从事人形机器人本体、核心零部件及仿生智能装备的研发和产业化，36氪此前曾对其进行多次报道。基于联合创始人任雷教授自主研发的仿生拉压体机器人原理与技术体系，公司实现了机器人整机结构、核心结构件、动力系统等全链条自研，并提出了如仿生韧带等具备柔性和高强度耐用的新材料编织生产方式等。
目前，公司在仿生机器人领域授权的国际和国内专利超过300项，完成仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂产品。此外，仿生下肢行走机器人样机已完成，并于实验室进行行走展示。预计在2025年，公司将研发并组装完成基于仿生拉压体技术体系打造的新一代高度仿生人形机器人整机。
从不同产品类别来看：
- 仿生拉压体灵巧手产品具备34个自由度，能完成几乎98%的人手动作，如使用筷子、拧瓶盖、穿针引线、翻书等多种日常操作，同时具备亚毫米级的精度与千克级的负载能力。相较之下，市面现有商业化的刚性灵巧手普遍具备6个关节主动自由度，能完成的动作以简单抓取、拿握动作为主；
- 仿生拉压体机械臂产品基于仿生拉压体关节结构设计，拥有12个自由度，采用自主研发的一体化人工肌肉作动器，实现了高达自重50%的负载能力。其结构紧凑、活动范围广，适用于狭小空间中的精细作业，同时确保了人机接触的安全性；
- 仿生拉压体下肢行走机器人产品结合仿生拉压体足踝系统与膝关节设计，已具备抗冲击性、低能耗、稳定性及仿人三维动态行走能力。其运动能耗指标CoT仅为人体的1-2倍，低于传统关节型人形机器人。
据了解，得益于产品研发方面取得的进展，月泉仿生正式启动运营至今虽仅有一年左右，商业化进程速度却很快。2024年来，公司已取得数千万元新增订单，相关产品在多个领域实现产业落地。
比如，在能源领域，月泉仿生已与国家电投建立战略合作，致力于将机器人技术、仿生科技技术与无人机和海上风电作业应用相融合。在新能源产业装机建设过程中，国家电投存在巨大的产业资源及场景应用需求，双方将在轻量机械臂和仿生灵巧手在无人机上的搭载和应用，以及无人机高空作业等相关技术领域开展合作，开发具备轻量化、高精度、多自由度、易操作等特点的机械臂、灵巧手产品。
另一方面，特种作业机器人赛道也是近年来保持较快发展的领域之一，尤其是在应对地震、洪涝灾害，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，特种机器人需求逐渐提升。
目前，月泉仿生在这方面的合作伙伴为严格防务科技集团，并向后者提供了机器人灵巧手产品，致力于实现针对无人化防务/特种机器人智能化、泛化操作能力升级。未来，公司将持续与严格防务合作，推进特种作业、高危环境、油气田化工等场景下，实物抓取、工具/物品拆解处理、狭小空间内精细化作业等融合仿生机器人技术的精细化操作能力升级。
此外，与月泉仿生建立合作关系的企业还包括其他一些头部人形机器人公司。未来，公司也将在汽车工业、航空工业、科研教育等领域推进仿生机器人产品的技术落地和应用。
另据介绍，仿生机器人之外，基于仿生拉压体技术衍生出的仿生智能装备等产品将成为推动月泉仿生业务发展的第二增长点。比如，现代仿生假肢的技术方案大多与肌肉进行交流，当神经激活时，肌肉会发出更强的电信号，这些信号可以被皮肤上的电极捕捉到，然后控制假肢。未来，公司将布局重建肌肉、重新引导神经等技术，使接受者能够感知仿生肢体的位置和运动。目前，公司的仿生足踝产品已完成交付，后续预计持续落地千万元订单。
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